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伺服精密行星减速机出现振动频率过高

文章出处:合富源 人气:发表时间:2020-12-21 14:17
关于伺服精密行星减速机及其底座的安装,脚关节面上下振动之差小于5μm,说明减速器的整体安装不牢固,减速器的振动值较大,需要进行分析和处理。
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测试后的伺服精密行星减速机底座的水平方向明显较高,在约400mm的垂直距离内底座的振动值接近90μm。组合底座是20mm钢板焊接部件,支撑肋较少,减速器的自重为1830Kg。工作速度为1480rpm的结构布置明显较弱。因此,基体刚性不足是减速器产生较大振动的主要原因,这也极大地放大了振动成分中的双频分量。
 
伺服精密行星减速机设备中的激振力包括:由电动机传递的转矩产生的力;伺服减速机转子的剩余不平衡力;减速器的啮合力。支撑系统的刚性有以下影响因素:伺服精密行星减速机各轴的支撑轴承;减速器主体的安装;减速器支架的刚性。其中,支撑轴承及其对减速器各轴的支撑与硬度直接相关。座椅刚度状况。
 
伺服精密行星减速机振动的主要原因是:减速器轴的不平衡和减速器基座的刚性差。

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